依据“1.AT91SAM9260树立开发环境.doc”搭建好开发环境后，接下来便是进行各个硬件驱动的调试了。本文档用于记载硬件驱动的调试进程，便利日后快速参阅规划相关驱动。

　　本中心板上运用的RTC芯片型号为PCF8563。LINUX内核对其驱动现已有完好的支撑，因而只需要进行相关装备即可。

　　因为运用了LINUX的LED子体系作为LED驱动架构，如下图所示，设备文件的途径在/sys/class/leds/dsx目录下。

　　该按键驱动运用了LINUX输入子体系结构，在打开了事情接口装备后，在/dev/input/event0设备文件中可读取按键的事情值。在操控台上测验能够运用以下指令。

　　此刻按下按键，将会有数据输出，如下图所示。其间每一次按键动作输出两行数据，从图中剖析可知K1~K4的键值分别为101~104。

　　现在开发板的NAND中现已烧写了Bootstrap和u-boot，运用nanddump指令能够读取这两个分区的数据，并与BIN文件进行比照，比照成果正确。

　　运用nandwrite烧写uImage到NAND中，修正U-BOOT发动指令后，让其从NAND读取内核，经验证能够正常发动LINUX内核，阐明NAND驱动能够运用。

　　LCD1602归于一个简略的字符设备，因而这儿不对其驱动代码进行具体阐明。这部分文字首要阐明在LINUX内核中参加新设备驱动的操作，驱动以模块化的方法进行加载。

　　编译成功后，将./drivers/char目录下的at91_lcd.ko文件复制到方针板的文件体系中，并在目录板的操控台上运用insmod指令加载驱动模块，运用lsmod指令能够检查现已加载的模块，运用rmmod指令删去模块。留意，模块文件有必要放在/lib/modules/2.6.39目录下，不然不能正常卸载。

　　加载驱动模块与生成设备文件的指令能够放到/etc/init.d/rcS文件中，让其开机主动履行。

　　write(fd_lcd, bufLcd, strlen(&bufLcd[2]) + 2);

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